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2024年4月，国外《电气、电子、仪器仪表和控制工程影响因子创新研究国际期刊》发布了一篇有关反无人机机器人系统的论文。其主要内容如下：

反无人机机器人系统是一种可以探测和摧毁无人机的技术。反无人机机器人系统帮助军队应对空中威胁。在当今时代，无人机带来了很多危胁，造成了很大的危害。该系统的建立是为了保护机场、大型公共区域、体育场和军事目的。该设备与Arduino uno,ESP8266 Wi-Fi模块用于控制无人机，在这个系统中有一个雷达来探测无人机还有运动传感器来探测生物，如动物，鸟类，人类。作为一个成果，这种反无人机系统的开发，以保护公共空间免受空中威胁。

一、系统介绍

开发者选择了这个受“卡利”（KALI）启发的项目。KALl(Kilo Ampere LinearInjector，千安线性加速器)是印度国防研究与发展组织(DRDO)和巴巴原子研究中心(BARC)正在开发的线性电子加速器。许多组织和研究所都表示拥有定向能武器能力。“卡利”武器据说是印度的绝密武器,虽然开发者选择的项目与其不完全一样，但想法是相似的。运作原理在某种程度上也是一样的。它就像一个小机器人，它的动作就像一辆军用坦克。它有红外传感器，将检测物体的运动。这套装备是用来在激光的帮助下攻击敌人的。

二、工作原理

该系统旨在利用激光来摧毁反制微型无人机。近年来，无人机有了巨大的发展。由于价格低廉、使用方便，无人机在许多应用场景中得到了广泛应用，对公共安全和个人隐私构成了巨大的潜在威胁。为了减轻这些威胁，有必要在敏感地区部署反无人机系统，以探测、定位和防御入侵的无人机。

反无人机系统在很大程度上依赖于射频技术来探测和跟踪无人机。这些设备还可以阻止敌人的无人机，使其无法检索信息。在反无人机机器人系统项目中有一个解决这些问题的方案。由于这种无人驾驶飞机袭击的频率增加，这是不对称战争的一个分水岭，并突出表明武装部队需要建设能力，以威慑、发现和消除这种空中威胁。

最具威胁性的方面是使用成群的无人机来瞄准特定的关键设施——军事或非军事资产。反无人机机器人系统是一个反无人机系统，在这个系统中，使用者能够在激光的帮助下攻击敌人。在提议的系统中有一个雷达来探测无人机并有运动传感器来探测生物，如动物，鸟类，人类。小型无人机被用来攻击国家行为体。

随后必须部署反无人机技术作为应对措施，以应对这一威胁，并确保使用者能够发现这一风险。非国家行为体对无人机技术的使用代表着恐怖分子作案模式的重大转变。鉴于此类威胁的增加，反无人机的新市场正在不断增加。该系统对保护关键基础设施、事件和敏感区域免受未经授权的无人机活动具有出色的敏感性。反无人机系统用于探测和拦截无人机。

·上面的框图显示了反无人机系统机器人

·Arduino uno用于控制器，wi-fi模块用于远程控制，l293d电机驱动屏蔽用于机器人电机和伺服电机控制

·用于无人机狩猎的2000mw激光器和用于人体探测的pir传感器433MHz干扰机干扰无人机信号。

·全电路电源用电池组

·红外传感器用于人体运动检测，激光二极管用于狩猎无人机。

·无线网络模块进行远程控制。

无人机带来了多种风险，可归纳为以下三大类:

1、隐私风险(非法情报、监视和侦察行动)

2、渗透风险(情报收集)

3、安全风险(走私武器和违禁品)

为了降低风险，像反无人机这样的系统有三个组成部分作为一个系统:

1、探测与识别

2、跟踪

3、干扰作用

三、应用场景

小型无人机被用来攻击国家，必须部署反无人机技术作为应对措施，以应对这一威胁，并确保能够发现这一风险。非国家行为者对无人机技术的使用代表着恐怖分子作案模式的重大转变。鉴于此类威胁的增加，反无人机的新市场正在不断增加。该系统对保护关键基础设施、事件和敏感区域免受未经授权的无人机活动具有出色的敏感性。反无人机系统用于探测和拦截无人机和保护机场、关键基础设施、大型公共场所(如体育场)、军事设施和战场等领域。如今，科技在战争中扮演着重要的角色。反无人系统是这项技术的一部分，用于防御或收集信息随着不受欢迎的对手活动和攻击的增加，保护的需求也随之增加。每个国家都需要能够识别和摧毁空中威胁的智能技术。

四、结论

反无人机机器人系统项目代表了在当今危险的形势下反无人机的必要性。该系统特别适用于大型公共场所，如机场、体育场、公园等。该项目强调用户界面，包括触摸屏和移动应用程序，促进了用户友好的体验。凭借其强大的数据分析能力，反无人机机器人系统项目使国防管理当局能够洞察使用模式，实现数据驱动的决策和各种攻击策略的优化。