城市环境无人机防御系统
大量普及的民用无人机，对于环境复杂、人口密集的城市，民用无人机成为了不可控的安全威胁，所以相关安全防控机构需要一套城市环境无人机防御系统，以此来确保低空安全。
随着空中无人驾驶飞机数量的增长，密集的城市地区将需要从点安全部署转变为全面的城市空域态势感知。浮空器和多个固定地点的有源雷达可提供实时的空域态势感知。
美国国防高级研究计划局(DARPA)两个大型系留浮空气球上的雷达传感器，它们在圣地亚哥和国家城市上空飞行，离地高度(AGL)高达400英尺，并且在固定的建筑物顶部和塔顶安装位置提供大面积覆盖。传感器经过调整，可以检测和跟踪小型无人机，并将其与背景物体(例如建筑物，车辆和鸟类)区分开。
该测试评估了该系统对包括各种商业现成模型在内的150多种无人机的检测，跟踪和识别能力，类似于电子商店或在线零售商提供的模型，它们模拟了在城市飞行的未经授权/未识别的无人机。
尽管DARPA的重点是保护美国军队免受海外城市环境中无人机的袭击，但正在开发的系统最终可以帮助保护美国大都市地区免受潜在的无人机引发的恐怖威胁。
在测试过程中，Echodyne的EchoGuard和EchoFlight雷达与华盛顿大学应用物理实验室(APL-UW)联合提供了对圣地亚哥市区空域无人机活动的全面监视。根据该公司的网站，鉴于圣地亚哥参加了美国联邦航空局的无人飞机系统集成试验计划(IPP)，圣地亚哥是测试该系统的自然选择。
